No-Code Robotik-Plattform vollautomatisch produktiv für variable Palettier-Aufgaben

Das Besondere an unseren modular aufgebauten OnRobot Palettizern ist, dass es sich um Plug-and-Produce Komplettlösung handelt. Ihre Applikationssoftware ist so konzipiert, dass unsere Kunden ihre Palettier-Werkzeuge ohne jeden Engineering- und Programmieraufwand eigenständig einrichten und skalieren können – auch ohne Robotik- und Programmierkenntnisse.

Eine weitere Stärke unserer Lösungen liegt in der Hubeinheit, mit der sich größere Höhen überwinden lassen. Unterschiedliche Greifertechnologien handhaben unterschiedlich große Packstücke mit hoher Taktzahl zuverlässig und ohne Durchbiegen bei hoher Traglast. Sensoren gewährleisten die sichere Aufnahme der Packstücke. Die Applikationssoftware ermittelt eigenständig die exakte Position auf der Palette und der Palettizer verfährt entsprechend.

Software

Dank der intuitiv bedienbaren Applikationssoftware lassen sich unsere Palettier-Cobots leicht in Produktionsprozesse integrieren. Mittels eines Schritt-für-Schritt-Assistenten sind die Steuerungen für Hardware- und Applikation binnen weniger Minuten konfiguriert und produktiv.

Aus drei Eckpositionen der Palette und einem Punkt der Pick-Position erzeugt der eigens entwickelte Algorithmus vollautomatisch die passenden Patterns mit bestmöglichen Taktzeiten. Sie ergeben sich aus den jeweils optimalen Fahrtwegen und Arbeitshöhen, dem optimalen Öffnungswinkel der Greifer sowie deren optimalen Kraftaufwand zur Aufnahme der Gebinde. Zusätzlich warnt der Algorithmus vor potenziellen Programmproblemen.

Wir kombinieren unsere OnRobot Plattier-Lösungen mit den Roboterarmen aller gängigen Cobots.