No-Code Robotik-Plattform vollautomatisch produktiv für variable Plattier-Aufgaben
10.01.2023

No-Code Robotik-Plattform vollautomatisch produktiv für variable Plattier-Aufgaben

Projektüberblick zusammengefasst

Projekt Entstehungsdatum
05/2021

Projektdauer
N/A

Branche
Landmaschinenherstellung

Technologie-Einsatz
Robotik, Automation

Unsere Kunden richten ihre Anlage selbständig ein. Dadurch wird automatisiertes Palettieren auch für kleine und mittlere Unternehmen attraktiv. Unsere Komplettlösungen zeichnen sich durch verschiedene Mehrwerte aus.

Die Anforderungen

Zukunftsfähig sind multifunktionale Lösungen „von der Stange“, die ohne Engineering- und Programmieraufwand schnell unterschiedliche Pick-and-Place-Aufgaben übernehmen. Sie punkten mit einer noch besseren Kosten-Nutzen-Ratio.

Die Lösung

Das Besondere an unseren modular aufgebauten OnRobot Palettizern ist, dass es sich um Plug-and-Produce Komplettlösung handelt. Ihre Applikationssoftware ist so konzipiert, dass unsere Kunden ihre Palettier-Werkzeuge ohne jeden Engineering- und Programmieraufwand eigenständig einrichten und skalieren können – auch ohne Robotik- und Programmierkenntnisse.

 

Eine weitere Stärke unserer Lösungen liegt in der Hubeinheit, mit der sich größere Höhen überwinden lassen. Unterschiedliche Greifertechnologien handhaben unterschiedlich große Packstücke mit hoher Taktzahl zuverlässig und ohne Durchbiegen bei hoher Traglast. Sensoren gewährleisten die sichere Aufnahme der Packstücke. Die Applikationssoftware ermittelt eigenständig die exakte Position auf der Palette und der Palettizer verfährt entsprechend.

 

Software

 

Dank der intuitiv bedienbaren Applikationssoftware lassen sich unsere Palettier-Cobots leicht in Produktionsprozesse integrieren. Mittels eines Schritt-für-Schritt-Assistenten sind die Steuerungen für Hardware- und Applikation binnen weniger Minuten konfiguriert und produktiv.

 

Aus drei Eckpositionen der Palette und einem Punkt der Pick-Position erzeugt der eigens entwickelte Algorithmus vollautomatisch die passenden Patterns mit bestmöglichen Taktzeiten. Sie ergeben sich aus den jeweils optimalen Fahrtwegen und Arbeitshöhen, dem optimalen Öffnungswinkel der Greifer sowie deren optimalen Kraftaufwand zur Aufnahme der Gebinde. Zusätzlich warnt der Algorithmus vor potenziellen Programmproblemen.

 

Wir kombinieren unsere OnRobot Plattier-Lösungen mit den Roboterarmen aller gängigen Cobots.

Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben

Es handelt sich um eine modular aufgebaute, No-Code-Plattform für Roboter-gestütztes Palettieren. Die Applikation wird konfiguriert, nicht programmiert.
Ein intuitiv bedienbarer Wizard führt auch Anwender ohne Roboter- und Programmierkenntnisse binnen weniger Minuten durch den Konfigurationsprozess.
Um die die Taktzeiten zu verkürzen, optimiert der eigens entwickelte Algorithmus die Palettier-Prozesse vollautomatisch.

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Simon Potzkai

Vertriebsingenieur Robotics
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