Flexible Bestückungslösung für verschiedene Szenarien
Projektüberblick zusammengefasst
Projekt Entstehungsdatum
2021
Projektdauer
N/A
Branche
Antriebstechnologie
Technologie-Einsatz
Robotik, Automation
Für einen Entwickler und Hersteller von standardisierten Antriebslösungen batteriebetriebener Anwendungen fanden wir eine Roboterlösung, um eine Profilfräsmaschine mit Schneckenrädern zu beschicken.
Die Anforderungen
Die Gleason P60 Profilfräsmaschine bestückte bisher ein Mitarbeiter per Hand und legte die bearbeiteten Schneckenräder ebenso wieder ab. Dieser Vorgang soll nun automatisiert werden. Hierbei haben wir zwei Szenarien in Betracht ziehen müssen:
Im ersten Szenario legt ein Mitarbeiter das Rohteil in eine Zuführungsschiene, im zweiten Szenario erledigt auch dies der Roboter. Hierbei mussten wir zusätzlich das Erkennen der Teile sowie deren Position lösen.
Wenn das Schneckenrad stehend auf dem Transportband beim Roboter ankommt, soll dieser das Teil greifen und damit in eine Box fahren, wo es gebürstet, entgratet und von überschüssigen Spänen sowie Ölresten befreit wird. Danach soll der Roboter das Schneckenrad liegend auf eine etwa 350 mm lange stehende Stange auffädeln. Teile, die nicht in die Wäscherei gehen, soll der Roboter direkt in ein Tray ablegen.
Die Lösung
Unsere Roboterlösung erzielt eine Taktzeit von 30 bis 52 Sekunden und arbeitet 30 bis 60 Minuten am Stück autonom. Die Dauer des Bürstvorgangs von 10 bis 12 Sekunden realisierten wir, indem der Roboter das Teil dreht. Dabei lieferten wir ebenfalls die Bürststation selbst. Den Roboter montierten wir auf einen fahrbaren Tisch, wodurch er sich flexibel zwischen Förderband, Bürststation und Tray bewegt. Das Erkennen der Teile im zweiten Szenario erreichten wir durch den Einsatz einer 3D-Kamera.
Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben
- Geringer Wartungseinsatz: Unser Robotersystem arbeitet zuverlässig und autonom
- Unsere Lösung ist flexibel und anwendbar für unterschiedliche Szenarien
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