So sicher wie nötig und so trivial wie möglich beladen
Projektüberblick zusammengefasst
Projekt Entstehungsdatum
2021
Projektdauer
N/A
Branche
Industrieautomatisierung
Technologie-Einsatz
Robotik, Automation
Für einen Industrie-Automatisierer bevorratet unser Roboter-System die Bauteile. Statt per Hand des Mitarbeiters bestückt nun ein Cobot die CNC-Maschine.
Die Anforderungen
Die CNC-Maschine muss der Roboter mit Bauteilen unterschiedlicher Größe beladen können. Die zu verarbeitenden Teile sind bis zu 65 mm im Durchmesser, 150 mm hoch sowie 10 kg schwer. Der Innenraum der Maschine soll mit Druckluft ausgeblasen werden, nachdem das Bauteil gefertigt wurde.
Das Sicherheitskonzept soll nach ISO 15066 so sicher wie nötig, jedoch so trivial wie möglich umgesetzt werden.
Die Lösung
Für die Umsetzung unserer Roboter-Lösung programmierten wir drei bis vier Bauteile vorher ein. 90 Prozent der verwendeten Komponenten waren bereits vorausgewählt. Das finale Design umfasste ein Sicherheitskonzept, die Montage sowie die Inbetriebnahme. Das Sicherheitslayout sieht eine Schiebetür vor, die den Robotertisch vom Mitarbeiter trennt.
Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben
- Sichere Lösung: Unser Konzept ist nach ISO 15066 normiert
- Vielseitiges Handling: Der Cobot belädt mit Bauteilen unterschiedlicher Größe
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