KI-gesteuerte Pick- & Place-Roboter perfektionieren Palettier- und Verpackungsprozesse
Projektüberblick zusammengefasst
Projekt Entstehungsdatum
05/2021
Projektdauer
3 Monate
Branche
Verpackung, Holzindustrie, General Industie, Medizintechnik, Pharama
Technologie-Einsatz
Robotik, Künstliche Intelligenz, Bildverarbeitung
Für einen Entwickler und Hersteller von standardisierten Antriebslösungen batteriebetriebener Anwendungen fanden wir eine Roboterlösung, um eine Profilfräsmaschine mit Schneckenrädern zu beschicken.
Die Anforderungen
Die Zulieferer der Möbelindustrie stehen unter Druck. KI- (Künstliche Intelligenz) gestützte Roboter-Technologien helfen ihnen, bislang manuell erledigte, repetitive und körperlich anstrengende Arbeiten wesentlich schneller, präziser und ergonomischer zu erledigen. Auch bei sich ändernden Umgebungsparametern gewährleisten sie konstant hohe Leistung, z.B. in den Bereichen (De-) Palettieren und Verpacken.
Robotik-Lösungen sollen leicht skalierbar sein, so dass sie durch einfaches Austauschen von Greifern oder Werkzeugen unterschiedliche Werkstücke handhaben. Neben maximaler Sicherheit für Mensch und Produktionsumgebung liegt der Fokus auf Rentabilität durch hochgetaktete, exakte Abläufe.
Mit dem Blick auf ein datenbasiertes Serviceangebot für zuverlässig laufende Anlagen sollen sie netzfähig sein, um ein IIoT (Industrial Internet of Things) aufbauen zu können.
Die Lösung
Sollen Bretter von einer Palette in eine Verpackung umgelagert werden, analysieren hochauflösende Kamerasysteme die exakte Lage der einzelnen Bretter der einzelnen Stapel. Eigens konstruierte Greifer nehmen sie sicher auf und legen sie in die Verpackung. Manchmal verrutschen Bretter auf ihrem Transport. KI-gesteuerte Systeme erkennen nicht nur die geänderte Position einzelner Bretter, sie ermitteln in Bruchteilen von Sekunden, welches Brett von welchem Stapel zuerst aufgenommen werden muss, um die Taktzeit zu verbessern. Soll eine Anlage mit Brettern unterschiedlicher Ausprägung umgehen, lassen sich die Greifer einfach und schnell austauschen.
Auf der Basis unserer Best Practice-Standards konzipieren wir individuelle Lösungen auch für das Handling von Holzprodukten wie Bretter. Eine Simulation bestätigt die gewünschte Funktionsweise des vollautomatischen Prozesses wie das Palettieren, Depalettieren oder Verpacken unterschiedlicher Werkstücke. Wir liefern Komplettlösungen von der Robotik samt Greiferbau und Kameratechnik über Automatisierungssoftware und Machine Learning bis hin zu Conveyor-Technik und einfach bedienbarer HMI. Eine einzige Einweisung reicht, um sämtliche Bürkle-Anlagen bedienen zu können.
Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben
- Durch ihren ergonomischeren, hochgetakteten Prozess steigern unsere (De-) Palettier-Roboter die Produktivität gegenüber dem manuellen Handling durchschnittlich über 30%.
- Roboter gewährleisten konstant hohe Leistung und Prozessqualität. Zugleich schaffen sie freie Ressourcen für wertschöpfende Arbeiten und Upskilling.
- Die Bewegungen unserer vollautomatischen, Pick-&-Place-Lösungen sind frei programmierbar, so dass sie sich selbst in komplexe Abläufe vorhandener Anlagen integrieren lassen.
- Bei schwierig zu handhabenden Werkstücken gewährleisten KI-gestützte Systeme den sicheren Prozess.
- Für unterschiedliche Pick-&-Place-Aufgaben lassen sich die passenden Greifer und Werkzeuge einfach und schnell austauschen.
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Musa Cigdem
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