Kol­la­bo­ra­ti­ver Ro­bo­ter nimmt mo­no­to­ne Ar­beit ab

Das Ab­kan­ten von Edel­stahl-Ble­chen führ­ten bis­her Be­die­ner im Zwei­schicht­be­trieb per Hand aus.

Ein kol­la­bo­ra­ti­ves Ro­bo­ter­sys­tem soll die­sen Ab­lauf kom­plett au­to­nom durch­füh­ren – eben­falls im Zwei­schicht­be­trieb und ohne ex­ter­nen Schutz­zaun. Dabei soll der Cobot in der Lage sein, ein Blech­teil, des­sen Po­si­ti­on be­kannt ist, zu grei­fen, durch den Ab­kant­pro­zess zu füh­ren und an einer be­stimm­ten Po­si­ti­on wie­der ab­zu­le­gen. Der End­ef­fek­tor-Flansch des Cobot muss kom­pa­ti­bel zu ver­schie­de­nen Greif­sys­te­men di­ver­ser Her­stel­ler sein. Um das Werk­stück ho­ri­zon­tal in die Ab­kant­bank zu füh­ren, bis es den An­schlag be­rührt, muss der Cobot diese ge­woll­te Kol­li­si­on er­ken­nen kön­nen. Da ver­schie­de­ne Bau­tei­le die­sen Pro­zess an der Ma­schi­ne durch­lau­fen, sol­len die Pro­gram­me ein­fach und in­tui­tiv be­dien­bar, spei­cher­bar und stets ab­ruf­be­reit sein. Schlie­ß­lich darf im Zuge der Au­to­ma­ti­sie­rung die CE-Kon­for­mi­tät der Ma­schi­ne nicht er­lö­schen.

In un­se­rer Lö­sung mon­tie­ren wir den Ro­bo­ter auf einen mo­bi­len Wagen, wobei die Po­si­ti­on des Wa­gens für jeden neuen Ab­lauf zu­ver­läs­sig re­pro­du­ziert wird. Der Ein­griff des kol­la­bo­ra­ti­ven Ro­bo­ters be­ginnt mit dem Auf­neh­men des Werk­stücks aus einem vor­ge­la­ger­ten Teile-Ma­ga­zin. Um das Werk­stück exakt zu po­si­tio­nie­ren, legt er es in eine Zwi­schen­sta­ti­on. Per Schnitt­stel­len­ver­bin­dung zur Ab­kant­bank sen­det der Cobot das Start­si­gnal für den Bie­ge­vor­gang. Nach dem Ab­kan­ten legt der Cobot das Teil in einer Kiste po­si­ti­ons­ge­nau ab. Die Si­cher­heit der An­la­ge wird durch einen Flä­chen­scan­ner er­reicht, der den ge­sam­ten Ar­beits­be­reich ab­deckt. 
Mit un­se­rer Ro­bo­ter-Lö­sung er­zielt die An­la­ge eine Los­grö­ße von bis zu 1.000 au­to­nom pro­du­zier­ten Tei­len.