Kollaborativer Roboter nimmt monotone Arbeit ab
Projektüberblick zusammengefasst
Projekt Entstehungsdatum
2021
Projektdauer
N/A
Branche
Antriebstechnik
Technologie-Einsatz
Robotik, Automation
Für einen Hersteller von Antriebstechniken automatisierten wir den Abkantprozess von Edelstahl-Blechen. Die Cobot-Lösung entlastet die zuständigen Mitarbeiter von den sich wiederholenden gleichförmigen Arbeitsschritten.
Die Anforderungen
Das Abkanten von Edelstahl-Blechen führten bisher Bediener im Zweischichtbetrieb per Hand aus.
Ein kollaboratives Robotersystem soll diesen Ablauf komplett autonom durchführen – ebenfalls im Zweischichtbetrieb und ohne externen Schutzzaun. Dabei soll der Cobot in der Lage sein, ein Blechteil, dessen Position bekannt ist, zu greifen, durch den Abkantprozess zu führen und an einer bestimmten Position wieder abzulegen. Der Endeffektor-Flansch des Cobot muss kompatibel zu verschiedenen Greifsystemen diverser Hersteller sein. Um das Werkstück horizontal in die Abkantbank zu führen, bis es den Anschlag berührt, muss der Cobot diese gewollte Kollision erkennen können. Da verschiedene Bauteile diesen Prozess an der Maschine durchlaufen, sollen die Programme einfach und intuitiv bedienbar, speicherbar und stets abrufbereit sein. Schließlich darf im Zuge der Automatisierung die CE-Konformität der Maschine nicht erlöschen.
Die Lösung
In unserer Lösung montieren wir den Roboter auf einen mobilen Wagen, wobei die Position des Wagens für jeden neuen Ablauf zuverlässig reproduziert wird. Der Eingriff des kollaborativen Roboters beginnt mit dem Aufnehmen des Werkstücks aus einem vorgelagerten Teile-Magazin. Um das Werkstück exakt zu positionieren, legt er es in eine Zwischenstation. Per Schnittstellenverbindung zur Abkantbank sendet der Cobot das Startsignal für den Biegevorgang. Nach dem Abkanten legt der Cobot das Teil in einer Kiste positionsgenau ab. Die Sicherheit der Anlage wird durch einen Flächenscanner erreicht, der den gesamten Arbeitsbereich abdeckt.
Mit unserer Roboter-Lösung erzielt die Anlage eine Losgröße von bis zu 1.000 autonom produzierten Teilen.
Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben
- Entlastung der Mitarbeiter: Wir automatisierten den monotonen händischen Prozess
- Hohe Maschinenauslastung: Unser Robotersystem arbeitet zuverlässig und autonom
- Arbeitssicherheit für die Mitarbeiter: Mit unserer Lösung behält die Anlage ihre CE-Konformität auch mit kollaborativem Roboter
Fotos und Videos
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