Positionsgenaues Bin Picking auf engstem Raum mit Alexander Bürkle robotic solutions
04.04.2022

Positionsgenaues Bin Picking auf engstem Raum

Projektüberblick zusammengefasst

Projekt Entstehungsdatum
2021

Projektdauer
N/A

Branche
Landmaschinenherstellung

Technologie-Einsatz
Robotic, Automation

Für einen der weltweit führenden Hersteller von Landmaschinen automatisierten wir das Beladen von verschiedenen Bauteilen mit Hilfe eines möglichst kompakten Robotersystems.

Die Anforderungen

Während die Rohteilentnahme, -positionierung und -beladung bisher manuell per Kran erfolgte, sollen diese Prozessschritte nun automatisiert ablaufen. Demnach soll ein Robotersystem Rohteile selbstständig aus sogenannten Heson-Behältern, also Gitterboxen, entnehmen (Bin Picking) und anschließend positionsgenau in Gitterkörben platzieren. Dabei muss die automatisierte Anlage in der Lage sein, alle aufgelisteten Teile unversehrt zu handhaben. Zudem sollte sie so kompakt wie möglich sein, da nur eine Fläche von 42 Quadratmetern zur Verfügung steht. 

Die Lösung

Um eine optimale automatisierte Entnahme aus den Rohteilbehältern zu gewährleisten, mussten wir zunächst die Bauteilstückzahl in den Behältern, die Bodenbeschaffenheit der Behälter und die Greifbarkeit der Werkstücke prüfen.


Das vorsichtige und präzise Bauteilhandling ermöglicht ein Bin-Picking-System mit 3D-Kamera und angepasstem Werkstückgreifer. Um einen Anlagenstillstand beim Behältertausch zu verhindern, entnimmt das Robotersystem währenddessen Teile vom jeweils anderen Palettenplatz. Per Sauggreifer stapelt der Roboter die Bauteile in den Behältern zum Zwischenlagern.

Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben

Zuverlässiges Bin Picking: Über 97 Prozent der Bauteile werden vom Roboter optimal entnommen
Unser eingesetztes Robotersystem ist so kompakt, dass keine zusätzliche Arbeitsfläche geschaffen werden muss
Hohe Produktivität: Unsere Lösung schließt einen Anlagenstillstand aus

Fotos und Videos

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