Positionsgenaues Bin Picking auf engstem Raum
Projektüberblick zusammengefasst
Projekt Entstehungsdatum
2021
Projektdauer
N/A
Branche
Landmaschinenherstellung
Technologie-Einsatz
Robotic, Automation
Für einen der weltweit führenden Hersteller von Landmaschinen automatisierten wir das Beladen von verschiedenen Bauteilen mit Hilfe eines möglichst kompakten Robotersystems.
Die Anforderungen
Während die Rohteilentnahme, -positionierung und -beladung bisher manuell per Kran erfolgte, sollen diese Prozessschritte nun automatisiert ablaufen. Demnach soll ein Robotersystem Rohteile selbstständig aus sogenannten Heson-Behältern, also Gitterboxen, entnehmen (Bin Picking) und anschließend positionsgenau in Gitterkörben platzieren. Dabei muss die automatisierte Anlage in der Lage sein, alle aufgelisteten Teile unversehrt zu handhaben. Zudem sollte sie so kompakt wie möglich sein, da nur eine Fläche von 42 Quadratmetern zur Verfügung steht.
Die Lösung
Um eine optimale automatisierte Entnahme aus den Rohteilbehältern zu gewährleisten, mussten wir zunächst die Bauteilstückzahl in den Behältern, die Bodenbeschaffenheit der Behälter und die Greifbarkeit der Werkstücke prüfen.
Das vorsichtige und präzise Bauteilhandling ermöglicht ein Bin-Picking-System mit 3D-Kamera und angepasstem Werkstückgreifer. Um einen Anlagenstillstand beim Behältertausch zu verhindern, entnimmt das Robotersystem währenddessen Teile vom jeweils anderen Palettenplatz. Per Sauggreifer stapelt der Roboter die Bauteile in den Behältern zum Zwischenlagern.
Der Nutzen, den wir unseren Kunden verschafft haben
- Zuverlässiges Bin Picking: Über 97 Prozent der Bauteile werden vom Roboter optimal entnommen
- Unser eingesetztes Robotersystem ist so kompakt, dass keine zusätzliche Arbeitsfläche geschaffen werden muss
- Hohe Produktivität: Unsere Lösung schließt einen Anlagenstillstand aus
Fotos und Videos
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